车东西
作者 ｜ 郭月
编辑 ｜ 志豪
特斯拉无人出租试运营“栽跟头”！仅上线一天就被调查。
车东西6月25日消息，日前，特斯拉正式在美国得克萨斯州奥斯汀市上线其Robotaxi无人驾驶出租车服务，这期间不少海外用户进行了体验。
一方面，多名用户表示特斯拉无人出租车驾驶表现丝滑，有人实测后发现该车不只礼让行人，甚至还礼让“孔雀”，有人甚至还点评说“平稳到有点无聊”。
海外用户体验特斯拉Robotaxi
另一方面，特斯拉的无人出租车也曝光出一些问题：如整车异常摇晃、压线驶入对向车道、无障碍物情况下误判刹停，多次违规超速驶过路口等。
Robotaxi因非车道内的静止警车猛刹
彭博社报道称，当地时间6月23日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉就无人驾驶出租车（Robotaxi）出现的相关问题提供更多信息。
NHTSA对特斯拉无人出租车展开调查
目前，NHTSA正在审查特斯拉就其自动驾驶出租车在恶劣天气下的安全性等问题所做出的回答。而特斯拉已告知NHTSA，其关于自动驾驶出租车安全性的回答属于商业机密，不应公开。
一、两天接连超速逆行 特斯拉无人出租“栽跟头”特斯拉在开启其Robotaxi试点服务时还是比较谨慎的，仅在奥斯汀南部的部分路段开放，或有35辆车上线，首批体验用户仅限于受邀的约20名网红或特斯拉粉丝。
特斯拉Robotaxi的运营区域与Waymo对比（图源网络）
无人出租车内没有驾驶员，但是特斯拉还为每辆车配备了一名安全员，安全员坐在副驾驶位，进一步保障驾驶安全。
特斯拉Robotaxi体验场景
尽管如此，特斯拉Robotaxi在运营两天内依旧出现了不少问题，车东西从这两天海外用户以及监管机构的反馈中，对于特斯拉Robotaxi曝光出的一些问题，进行了一番梳理。
表现1：方向盘“画龙”，车辆左右晃动，行驶中多次踩双黄线，甚至试图驶入逆向车道，引发其他车辆鸣笛警告。
Robotaxi转向混乱短暂驶入对向车道
案例：根据播客博主Rob Maurer发布的一则近20分钟的体验视频，其乘坐Robotaxi汽车过程中，车身出现怪异晃动，短暂驶入错误车道，引发其他车辆鸣笛示警，而几秒后又迅速回归正常车道。
虽然这种危险行为最终被纠正，但目前并不确定是特斯拉的远程操作员操作，还是其FSD系统所为。
表现2：车辆因远处非车道内的静止警车突然急刹，前方无障碍物时出现非必要减速。
Robotaxi因非车道内静止警车而刹停
案例：一位YouTube博主的实测视频记录了车辆在正常行驶状态下的两次突然减速、刹车，值得注意的是，车辆面前并无任何障碍物，仅在车道外停有一辆警车。
表现3：Robotaxi多次出现超速违规，例如在限速20英里/小时（约合32公里/小时）路段以35英里/小时（约合56公里/小时）行驶。
案例：特斯拉投资者索耶·梅里特 （Sawyer Merritt）分享的一段视频显示，这辆自动驾驶汽车在经过多个限速30英里/小时（约合48公里/小时）的标志时，时速达到了40英里/小时（约合64公里/小时）。
Robotaxi多次出现超速现象
YouTuber兼特斯拉投资者Herbert Ong也在直播中发现，他的车在限速35英里/小时（约合56公里/小时）的区域以39英里/小时（约合63公里/小时）的速度行驶。
Ong点评说：“限速是35英里/小时，现在开到39英里/小时，这很完美。”
网友发帖Robotaxi多次超速
二、安全机制存疑 面临监管与公众信任危机尽管每辆车配备车内安全员和远程操作员，但危险操作仍频繁发生。
而这些不看好特斯拉无人出租车的声音，也为部分特斯拉批判者提供了武器，他们坚称，特斯拉的自动驾驶能力尚未达到上路安全标准。
车东西在搜集海外用户的评测信息中发现，目前存在较大争议的主要有两方面，其一就是远程监控是否有效，其二就是纯视觉传感器方案是否安全。
特斯拉团队监测Robotaxi的运行情况
特斯拉Robotaxi试点前，一个自称以科技安全为名的公共倡导组织“黎明计划”（The Dawn Project），于6月14日在奥斯汀策划了场抗议活动。
该组织公开演示，一辆搭载FSD系统（版本13.2.9）的特斯拉Model Y，在开启自动驾驶模式下，不仅无视伸出停车标志的校车，还直接碾过放置在车前的儿童体型假人。该组织直接指出特斯拉系统存在“致命缺陷”。
而从开启试点后的海外民众反映来看，一些网友也对特斯拉无人出租车的技术方案产生质疑。
特斯拉Robotaxi技术团队
当前，Waymo的无人驾驶出租车所有车辆均配备了包括激光雷达、360度摄像头、雷达等在内的昂贵传感器，所有传感数据均由车载计算设备实时处理。
相比之下，特斯拉则采用了以摄像头为核心的纯视觉感知系统，通过神经网络的协同工作来实现自动驾驶，一些人士指出，过度依赖摄像头，可能会存在风险。
提供Robotaxi服务的特斯拉Model Y
据彭博社消息，目前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已将此问题视为重大隐患，并已着手对特斯拉展开调查。
全球领先的独立嵌入式OS和开发工具供应商Green Hills Software首席执行官兼Dawn项目创始人Dan O’Dowd直接在X社交平台上呼吁，立刻停止这项危险服务。
大佬呼吁暂停特斯拉Robotaxi服务
结语：特斯拉正加速自动驾驶商业化从特斯拉Robotaxi的奥斯汀首秀暴露出的误刹车、超速、车道偏离等问题来看，特斯拉无人出租车在感知判断、精准控制及规则遵守等能力方面，还有提升的空间。
尽管特斯拉通过“安全员+远程监控”双层保险试图降低风险，但实测视频和前期安全测试争议，可能会加剧公众对无人出租车服务的担忧，其商业化进程可能会受到影响。
必须要承认，特斯拉的无人出租车仍处于成长阶段，它的推出不仅代表了技术突破，更有望为全球出行行业带来系统性重构，加快催化自动驾驶商业化竞赛。
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